사제 자율주행 오픈파일럿 vs 테슬라 오토파일럿 vs 캐딜락 슈퍼크루즈 비교 – Part 3

카 앤드 드라이버(미국 자동차 잡지)의 자율 주행 비교 리뷰를 정리했습니다.지난 Part1에서는 “자율운전 및 자가용 자율운전 키트, 오픈 파일럿”을 다루었고, Part2는 “테슬라 오토 파일럿”에 이어 오늘은 마지막 “GM의 슈퍼 클로즈”이다. ● Part1: 사제 오픈 파일럿 blog.naver.com/alamea/221842851141_Part2: 테슬라 오토 파일럿

2016년 GM이 자율주행 스타트업의 크루즈 오토메이션을 인수한 뒤 2017년 캐딜락 CT6에 정음으로 적용한 반자동 운전(Level 3을 목표로 하는) 기술이 슈퍼 크루즈입니다.HD맵에서 인식된 도로에서 핸드프리를 공식적으로 지원하는 최초의 상용 자율주행 시스템이 스스로 운전자의 도로주행을 카메라로 모니터링하고 강제하기 때문에 완전한 레벨 3으로 하려면 논란이 있습니다.약 5천 달러의 옵션 패키지로 현재까지는 CT6만 지원하며 신형 CT4와 CT5, 에스컬레이트는 2021년식부터 추가될 예정입니다.​

사실 기능은 심플해요. HD맵맵맵핑이 완료된 지원 가능 고속도로에서 운전자가 전방을 잘 지켜보고 있으면 손을 놓고 운전할 수 있다! 2021년식부터는 자동차선 변경을 지원합니다.이를 위한 슈퍼크루즈의 기술적 요소는 다음과 같습니다.

일반적인 ACC(크루즈컨트롤)와 LFA(차선유지) 기능은 4번으로만 구동되며 현대 HDA는 3번까지 사용합니다.캐디럭 수퍼 크루즈의 특징은 1번과 2번이군요.

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특히 HD맵이 필수적이기 때문에 사용 가능한 도로가 한정되어 있습니다. 이미 지도 매핑이 완료만 가능하기 때문에 현재 미국 내 20만 마일 정도의 하이웨이(고속도로)만 지원한다. 물론 계속 추가 중입니다.​

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하드웨어에서는 1.8m 정밀도 GPS와 HD맵으로 현재 위치를 파악하고 카메라(1개)와 3개의 레이더(장거리 1개, 단거리 2개)로 도로 상황을 파악합니다.그 때문에, 슈퍼 크루즈만이 가능한 유니크한 특징은, 스티어링 휠의 폰 커버 상부에 설치한 감시 카메라로, 드라이버가 주시하고 있는지를 모니터링 하고 있는 점입니다.

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슈퍼크루즈 대응 도로에서 기능을 활성화하고 운전자가 전방을 잘 주시하고 있다면 아래와 같이 스티어링 휠의 림 상단에 있는 길쭉한 인디케이터가 녹색으로 빛납니다.이때 운전자는 팔을 들고 앞만 보고 있으면 됩니다.

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만약 카메라 모니터링 중에 운전자가 산만하다고 판단되면 11단계 : 녹색 라이트가 플래시되어 핸들을 잡을 것을 요구.|2단계:빨간색 라이트와 함께 시트 |3단계:그래도 핸들을 잡지 않음.면, 수동 모두로 전환하여 속도를 떨어뜨려 정지한다.​

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이런 안전장치는 컨슈머리포트의 자율주행 비교평가에서도 높게 평가돼 슈퍼크루즈가 1위로 선정됐습니다.

이 말을 요약하면 아래와 같습니다.GM은 자율주행 개발을 위해 수조 원을 투자하고 있다. 하지만 이 중 일부 기능만 양산차에 적용됐고 그나마 판매량이 미미한 캐딜락 CT6 한 차종뿐이었다.올해 말부터 신형 캐딜락, CT4, CT5, 에스컬레이드에 추가돼 라인업을 확장할 예정이었다.이때는 현재 지원되지 않는 자동차선 변경이 추가된다.슈퍼크루즈가 활성화 되지 않을 때 lane keeping을 지원하지만 Lane centering은 지원하지 않는다. 그 결과, 차선의 좌우로 흔들려 본인이 된다.요니즘 시스템과 한 세대 전 기술이 공존하는 느낌을 경험한다.슈퍼크루즈의 장점은 일단 조건에 맞게 실행시키면 운전하는 두 손이 자유로워진다는 것이었다. 운전자의 유일한 의무는 졸지 말고 전방을 잘 살피는 것! 대신 슈퍼크루즈는 스티어링 휠에 장착된 적외선 카메라로 운전자가 제 역할을 하고 있는지를 감시한다.오토파일럿과 같은 자동차선 변경이 본인의 인터체인지를 인식하는 기능은 없지만 슈퍼크루즈가 활성화된 동안에는 안정되고 원활하게 작동한다.특히 차선의 유지는 매우 신뢰할 수 있다.”​

캐딜락은 양산차에 적용된 유일한 핸드프리(시각제한이 없는) 자율주행 시스템입니다. 다만 여러 가지 제한 사항이 많네요.현재 캐딜락 CT6만 대응하고 있지만, 연스토리 I에서 CT4, CT5, 에스컬레이트로 확대될 예정입니다. 이때 자동차선 변경 기능과 인터체인지 인식이 추가된다고 할 것이다.향후 쉐보레 차에도 적용된다고 하는데, 대중 브랜드에서는 5천 달러의 옵션 비용이 부담이 되겠군요. 슈퍼 크루즈의 가장 큰 단점은 HD 맵이 매핑되어 있는 일부 고속도로 뿐입니다.GM도 이를 잘 알고 있습니다.2020년 5월, GM은 울트라클즈(Ultra cruise)를 발표했습니다. 핵심은 도심을 포함한 모든 도로에서 자율주행 기능이 작동하도록 확장함으로써 본격적으로 테슬라의 오토 파일럿과 경쟁할 수 있도록 하겠습니다. 다만, 언제 그리고 어떤 차종에 적용되는지는 아직 알려져 있지 않습니다. ​

CT6가 판매 중이고 CT4도 CT5도 판매 의도이지만 국내 슈퍼크루즈의 지원은 요원합니다.Lidar에서 매핑된 고해상도 HD맵이 전제조건이므로 미국에서도 11층 더 지도를 만들어서 추가하고 있습니다.판매량이 미미한 대힌민국까지 신경 쓸 여유가 없네요. 아마 미국의 향후 차이나이지 않을까 생각합니다. 미국보다 캐딜락이 더 많이 판매되는 곳이에요.(그러나 조금만 생각해보면 차이나는 매우 넓고 무엇보다 차이나 정부가 미국 업체의 HD맵 제작을 통과하지 않는 것 같습니다.) 지도보다는 카메라를 통해 인식한 비전 정보를 활용하는 테슬라의 오토 파일럿이 지역 확장성에 있어서 더 유리합니다.현대 내비게이션에 기반한 고속도로 자동 운전 기능인 HDA도 해외 시장 적용이 어려운 상황이니까요.​​

카 앤드 드라이버의 자율주행 시스템별 비교는, 이하의 6개의 시자리오 결과로 잘 요약되어 있습니다.각 시자리오에서 각각의 주행성능 평가결과를 색으로 표시한다(밤/오전 구분)1. 왼쪽의 90도 커브를 120km/h의 속도로 자율주행

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2. 좌회전 커브로 좌측 도로가 확장되는 경우 (120km/h 속도로 자율주행)

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3. 우측 90도 커브를 120km/h 속도로 자율주행

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4) 나들목

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5. 좌우 커브가 연속되는 경우(시속 80km/h)

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6. 2차선 직진도로

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